Село Сельцы расположено в Рыбновском районе Рязанской области.
Административный центр Селецкого сельского поселения.
Расположено на левом берегу реки Оки.
В 1943 году в Сельцах была сформирована 1-я полськая пехотная дивизия имени Тадеуша Костюшко; в 1944 году там же была сформирована и 3-я польская пехотная дивизия. В окрестностях села ныне располагается учебный центр РВВДКУ имени генерала армии В.Ф.Маргелова.
В 2010 году население составляло 431 человек.