Посёлок Сенцово находится в Демушкинском сельском поселении Сасовского района Рязанской области.
Расположен на правом берегу реки Цеы, в трёх километрах к северо-востоку от райцентра Сасово, в двух километрах к северу от железнодорожной платформы 383 километр.
В 2010 году население составляло 40 человека.