Село Старая Рязань возникло на месте города Рязань, разрушенного в 1237 году монголо-татарами.
В писцовых книгах за 1629 год значится село Старая Рязань «что было городище на берегу реки Оки на Рязанской стороне, да к нему … село Резанцы … а в селе церковь Рождество Пречистые Богородицы да церковь Страстотерпцев Христовых Бориса и Глеба».
В 1905 году село относилось к Шатрищенской волости Спасского уезда Рязанской губернии и имело 69 дворов при численности населения 978 человек.