Деревня Сельцо-Сергиевка находится в Инякинском сельском поселении Шиловского района Рязанской области.
В деревне Сельцо-Сергиевка Шиловского района Рязанской области имеются Дом культуры и библиотека.
В 2010 году население составляло 131 человек.