Село Зорино находится в Калининском сельском поселении.Ухловского района Рязанской области.
Село впервые упоминается в 1687 году под названием Новоникольское. В конце XVII века вместо имевшийся в селе часовни была построена деревянная Христорождественская церковь.
В конце XVIII века в селе была построена и освящена новая церковь Воскресения Христова.
В 1902 году село упоминалось с двойным названием - Самодуровка (Ново-Николськое).
10 января 1966 года указом Президиума Верховного Совета РСФСР село Самодуровка было переименовано в село Зорино в честь уроженца села Героя Советского Союза Сергея Петровича Зорина.
В 2010 году население составляло 11 человек.