Деревня Зимарово находится в Бобровинскомсельском поселении Кораблинского района Рязанской области.
В конце XIX века упоминается деревня Зимарова.
В источнике 1906 года упоминается деревня Быковские выселки при реке Алешне. Затем – деревня Зимарово.
В клировых ведомостях Покровского храма в селе Алешня (Назарьево) за 1914 год упоминается как деревня Зимаровка с 9 дворами.
Урочище находится восточнее Зимарово.В клировых ведомостях Покровского храма в селе Алешня (Назарьево) за 1914 год упоминается как деревня Раевка с 6 дворами.
В середине 20-х годов XX это селение в количестве 10 дворов входило в состав Алешинского сельского совета. Располагалась деревня в 6 верстах от села Кораблино. В 1949 году селение вместе с деревней Муратовкой находилось в колхозе «Новая жизнь».
В 2010 году население было 10 человек.